求教电机选型问题，
没人教，自学了半月还是头晕，别的必威APP精装版下载也逛过，找不到答案，特来此请教例：一Φ160无缝钢管，长1500，壁厚10，两端用Φ140，厚25的圆盘堵住，两圆盘中心各焊一Φ50，长300的圆钢。现在要求用电机通过齿轮带动它加速到2000转/分钟，保持一定时间，再减速至0，齿轮减速比为5，（以上单位MM，缺少条件可自行补充，主要为学习方法）。
现在要怎么选型电机啊，在此遇见了几个问题，
1，电机的加减速时间自己定还是有某种规范能参考
2，计算刚体转动惯量时，要分部件计算在汇总惯量还是直接当成整体，齿轮是否也要计算惯量
3，电机本身惯量要和刚体匹配，在转矩速度等合适情况下，需要为匹配合适的惯量而选则更大的电机吗
4，伺服电机的选型在计算上和普通电机的区别，或者说应更注意点什么
就是希望能学习到方法，谢谢！
管子这么沉，要到2000R/MIN吗，干什么用，太快了吧！ //www.szfco.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=321372
以前回的帖子，看能不能参考一下。 这个问题比较复杂吧。一般来说做主传动进行切削的话，一般是根据切削来进行计算所需要的功率的，扭矩最终还是要转换到功率上去的，所以做主电机的话 一般就是计算功率就OK了。
至于主电机是伺服的还是其它形式的，只要切削时的扭矩足够就可以了，具体可以参考电机的转速-扭矩图。
转动惯量匹配，这个主电机好像没有很高的要求吧，一般来说做精密传动（如车床的进给轴）时才进行匹配，一般扭矩够了惯量匹配都是足够的。
加速时间的话，可以再变频器里控制的。 第一，加减速时间可以自己定
第二，棍子的惯量要单独算，因为经过减速了。也就是速比多少，就除以多少然后再加减速器本身的惯量
第三、一般电机惯量适当比计算惯量略高；
第四、伺服电机一般有侧重点，即速度控制与位置控制，看你的需求而定。伺服电机一般电机惯量越高，额定转速越低。
俺没读过书，纯属自学，说错了欢迎拍砖！ 感谢两位，虽然不全，但对我有帮助 nulisp 发表于 2012-11-22 20:03 static/image/common/back.gif
管子这么沉，要到2000R/MIN吗，干什么用，太快了吧！
这只是个数据，我想学习计算方法，给出的都是随便写的，实际上的话最快也就跑700转左右，我不需要正确答案，我十分想知道过程 子子61961 发表于 2012-11-22 20:41 static/image/common/back.gif
//www.szfco.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=321372
以前回的帖子，看能不能参考一下 ...
答案全部在这 子子61961 发表于 2012-11-22 20:41 static/image/common/back.gif
//www.szfco.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=321372
以前回的帖子，看能不能参考一下 ...
看过了，有用，另外伺服电机惯量匹配能有多大范围，要求控制精度比较高 lexiao123456 发表于 2012-11-25 21:13 static/image/common/back.gif
看过了，有用，另外伺服电机惯量匹配能有多大范围，要求控制精度比较高
惯量匹配，不是很懂，抱歉。
关于精度，我们一般是在旁边加一个位移传感器，相差一般0.1mm以内。
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