调速电机选型计算，我这样做对么？
电机带动夹具旋转，现在要选择电机型号。示意图见附件请各位大侠看看计算是否正确，希望高手不吝赐教。小弟先谢过！
下面为计算过程：
减速比i=30，每次定位时间t=2s，每次运动一周θ=360，加减速时间比A=25％。夹具直径D=110mm，厚度H=55mm，质量M=4.071Kg。转动惯量J=1/8*M*D2=0.006157 Kg.m21、加速时间t0=t*A=0.5S.2、 电机所需扭矩减速机输出轴角加速度β= =8.3776 rad/s2减速机输出轴转速Nmax= =40rpm。 （公式不好输入见下面截图） 减速机输出扭矩TG=J*β=0.05158Nm 电机输出所需扭矩TM= TG/i=0.00171 Nm另一种算法 电机输出轴角加速度βM=β*i=251.328 rad/s2 电机输出轴转速 NM=Nmax*i=1200rpm 折算到电机的负载惯量 JM=J/i2=6.84154E-06 Kg.m2电机输出所需扭矩 TM= JM*βM=0.00171Nm取安全系数 Sf=2则TS= Sf* TM=0.003438 Nm由于摩擦负载扭矩极小，故忽略。
没人理我{:soso_e109:}，自己顶下。大侠们给点建议好不，现在不确定上面计算的到底对不对。 基本都是按经验取值的，选个60W的搓搓有余了--
学习了 减速比i=30，每次定位时间t=2s
那定位精度不要求嗎?
好多都是靠经验哦，虽然有点水。向楼主学习。 惭愧，我是学机械的，但看不懂 个人认为第二种算法才是正确的。第一种算法的转动惯量只有负载的，但实际上电能转化为两部分：一部分用来转动电机的转子，一部分用来转动负载。应该把负载的转动惯量等效转化到电机轴上，再来进行选型计算。恳请楼下拍砖{:soso_e113:} 是個噴漆用轉台嗎??須要換向嗎??
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