773642414 发表于 2012-10-22 22:56:33

无碳小车

想请求大家，无碳小车怎么计算S型路线的路程，并且通过障碍物时，又不被撞到，计算开始到障碍时的那段弧形的长度！！！！

李灿1991 发表于 2013-9-1 17:32:51

我做的时候是用的matlab把一段弧微分，然后表示出来，将其在区间内积分，
还可以用高等数学中的弧长公式，
还可以用UG里面的附带的一个曲线弧长计算工具
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