nulisp 发表于 2012-10-20 21:19:58

精通伺服电机控制的高手请帮下忙

请教下大家，假设2KW伺服电机的额定转速是2000r/min,通过调整电子齿轮比，可以让电机转速到4000r/min吗？

jutumofa 发表于 2012-10-20 21:57:08

超过额定转速后输出扭矩会急剧下降

cj0203 发表于 2012-10-20 22:58:23

{:soso_e113:} 伺服电机设计的原则是不超过额定转速的 你要高速可以增加变速机构 靠电机来就不稳定了

螺旋线 发表于 2012-10-20 23:49:42

首先说：电子齿轮比试为了匹配上位和伺服，和电机的转速无关。
按楼主的思路，比如目前100HZ的频率给定，伺服运转在2000，如果想4000，那给200HZ和将齿轮比翻倍仍然给100HZ是一样的效果。
问题是，电机能不能在4000运行取决于电机本身，不建议超额定运行。你可以选高额定转速的电机。

syw开门造车 发表于 2012-10-21 08:15:25



nulisp 网友好！
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我在足球竞彩投注app哪个好2#项目中专门做过这方面的实验：
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伺服电机中在众多参数中，有三个参数与你的这道题有关联：
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1、额定转速。
2、电子齿轮------（实质就是一个比例式）
3、伺服电机驱动器的“脉冲频率范围”。（注意！这个脉冲频率范围指的是“内部脉冲频率范围”）

“内部脉冲频率” ==外部脉冲x电子齿轮

机械必威体育网址2#项目中所用的伺服电机驱动器的的“脉冲频率范围”==0~200KHZ/每秒
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实验的结果是：

当“内部脉冲频率”==200000 Hz / 每秒    ,伺服电机运转正常。

当“内部脉冲频率”==200001 Hz / 每秒    ,伺服电机停止！！
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syw12102105:15.



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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926


风》追逐 发表于 2012-10-21 10:09:15

你还是用机械加速吧，超负荷运行没几下那玩意就报废了。
如果只是为了追求高线速度的话，适当调整机械传动比就行。

筱羽 发表于 2012-10-21 12:25:19

我是来学习的。

章建刚 发表于 2012-10-30 10:38:11

以上还要补充考虑电机和负载的惯量匹配问题。丝杠，还是其他传动方式其计算惯量也各异，去网上查查资料吧。我最近也在选伺服电机
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