以前我也想过这个问题。也对各种公式细分析过。其实无非不外于是：能量守恒定律。算出工作功率，和传动效率。 不放心再用公式校核扭力。
工作功率：1、工作台的惯量，换成动能会好算些。W=mv2、滑动摩擦力的功。W＝f*v 3、齿轮传动的效率。 你的传动比确定，要算由齿齿的线速度=工作速度再算出。 而且，电机的额定转速是极对数不同而不同的。所以，合理的选择是：先算出功率，再算出输出转速，再确定电机的额定转速和减速比。
我也是同样问题，进来学习一下
这个算起来确实是有点难度的
清风的歌 发表于 2012-9-18 14:44 static/image/common/back.gif
减速机是反选的，要先确认需要多少扭矩，再确认速度，在减速机样本中找速度与扭矩相配的。速度合适的一看就 ...
个人也认为用丝杠代替齿条，传动会好一些（前提精度有要求）。电机反选我一般用最大阻力去算所需扭矩，最后才选型。