淡漠、往昔 发表于 2012-8-9 10:38:42

BUCUO

huawei-hw 发表于 2012-8-15 16:09:03

楼主这个听不错。用视觉系统实现筛选，这个挺好。

huawei-hw 发表于 2012-8-15 16:19:47

qiguangtu123 发表于 2012-7-28 19:57 static/image/common/back.gif
再来一个

这个创意挺好的。

艾乐博 发表于 2012-8-16 00:08:24

qiguangtu123 发表于 2012-8-6 09:47 static/image/common/back.gif
是的，用视觉检测就行，我们一般都是把标准的产品先录识别软件内，产品从流水线过时，相机取像检测,对照产 ...

追问：那你们一般用的是什么视觉系统？你们的控制器对于视觉的响应速度是多少？若是控制器的响应时间过长，那就会很麻烦，而且机器人也浪费了，对吧？

黄金牛排 发表于 2012-8-16 00:18:12

支持一下

qiguangtu123 发表于 2012-8-16 11:45:54

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 编辑

艾乐博 发表于 2012-8-16 00:08 static/image/common/back.gif
追问：那你们一般用的是什么视觉系统？你们的控制器对于视觉的响应速度是多少？若是控制器的响应时间过长 ...
视觉的识别速度是200毫秒，控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒 ，其它的就是计算机的问题

cefhv 发表于 2012-8-18 16:37:41

{:soso_e136:}

hongxing516 发表于 2012-8-18 22:30:25

很多快速的机械人都是用的这种结构

艾乐博 发表于 2012-8-19 22:01:11

qiguangtu123 发表于 2012-8-16 11:45 static/image/common/back.gif
视觉的识别速度是200毫秒，控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒 ，其它的就是计算机的问题
...

那你们用什么视觉为主呢？
美国的，日本的，都超贵啊，哥！

yancnc 发表于 2012-8-19 22:42:14

如果机械手这样做的话 成本会很低的我想问一下 这个重复定位精度能够达到多少的啊
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