必威APP精装版下载 › 机器人 › 如何做一个恒张力的控制系统

小灰 发表于 2012-3-29 22:36:42

如何做一个恒张力的控制系统

工艺要求做一个恒张力的控制系统，张力大小为10N左右，比较小，应该采用什么样的方法比较好控制？
产品是很细的丝制品，希望得到帮助，谢谢。

愤怒的小鸟 发表于 2012-3-29 23:12:56

请教一下必威体育网址的总工吧。他一定有办法

小灰 发表于 2012-3-29 23:37:29

愤怒的小鸟 发表于 2012-3-29 23:12 static/image/common/back.gif
请教一下必威体育网址的总工吧。他一定有办法

嗯，谢谢。
怎么请教他，他在哪，呵呵

刘伟reed 发表于 2012-3-30 21:51:27

张力为10牛，允许的波动误差范围是多少呢？

syw开门造车 发表于 2012-3-31 05:43:51

本帖最后由 syw开门造车 于 2012-3-31 05:48 编辑

愤怒的小鸟 发表于 2012-3-29 23:12 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
请教一下必威体育网址的总工吧。他一定有办法

老鹰、小鸟 两位友好！
.
我做的机械必威体育网址2#项目中的那个“多伺服电机（10台）张力控制系统”，其控制张力为90KG~~150KG。
生产线展开长度==70米。
.
而小灰 网友的这个张力控制只有区区1KG左右，长度可能也就几米。
.
我做的那套系统费用非常高，而且也相当复杂，但原理是相通的，只是用在他的这个上面，有点大材小用。

我帮他找了一个与他的工况相适用的。

.syw   13-03-31   05:42

syw开门造车 发表于 2012-3-31 05:45:17

本帖最后由 syw开门造车 于 2012-3-31 05:51 编辑

小灰 网友好！
.
帮你找到一个适合你项目工作情况的张力控制器。具体见下面第2个链接中的简介。
.
第1个链接中的内容是我刚完成的必威体育网址2#项目，用在你的这个项目上，有点大材小用。
.
syw   12-03-3105:44

//***************************************


.Syw----足球竞彩投注app哪个好的“立国之战”
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

//****************************************


细线绕线机产生中可调性张力的磁阻尼张力器永磁张力器 磁阻尼器 绕线机张力控制器 磁性张力器 详细说明：http://www.nikedianzi.eb80.com/saleshow/2776833/
    张力器、阻尼器、张力控制器 磁阻尼张力器特点有：
    a.磁阻尼张力器又名永磁式张力控制器，是以磁场为媒介传递恒定扭力的装置。阻尼盘与磁石不接触，无滑动磨擦，故使用寿命长，张力控制极其稳定。b.转动部件均以质轻坚固的材料精密加工而成，转动惯量极小。c.张力输出胶轮以弹性软胶制成，不伤线。d.金属部件均经防锈处理，耐蚀性能优良。e.安装结构简单，张力大小调节方便，结构设计紧凑，体积小巧，可在各种位置稳定工作。
    磁阻尼张力器是绕线机在绕线时产生可调性张力的关键部件，使漆包线绕线时带有适宜的张力，从而使绕制的线圈松紧适宜，紧固饱满，保证了线圈技术指标的一致性。当您生产基于漆包线等产品时，您一定会遇到断线，线松等不良，以及由它们所带来的其它问题，我公司生产的磁性张力器将是您解决这些问题的好帮手。此磁阻尼张力器广泛用于金属材料到纤维材料、漆包线、钓线、金属线、皮带芯骨等、、、、、、绕线时需要恒定、持久的张力控制场合。
    磁阻尼张力器选型：
    型 号张力 （g）扭矩 （N•m）参考線径範囲 （mm）备注..   
NK-005~205.15×10-4 ~ 2.06×10-30.025 ~0.055
    NK-017~ 701.03×10-3 ~ 1.03×10-20.04 ~0.11
    NK-0216 ~ 1602.35×10-3 ~ 2.35×10-20.04 ~0.11
    NK-0350~ 6003.68×10-3 ~ 38.82×10-20.15 ~0.3
    NK-04200~16008.82×10-3 ~ 70×10-20.2 ~1.0




   

shandianzjc 发表于 2012-3-31 09:29:33

用東方的轉矩電機怎麼樣

小灰 发表于 2012-4-1 22:25:55

shandianzjc 发表于 2012-3-31 09:29 static/image/common/back.gif
用東方的轉矩電機怎麼樣

关键不仅仅需要一个电机，要实现整个控制需要有张力检测与反馈

小灰 发表于 2012-4-1 22:28:02

刘伟reed 发表于 2012-3-30 21:51 static/image/common/back.gif
张力为10牛，允许的波动误差范围是多少呢？

因为那个张力大概就10N到15N，具体数值还没去测过，但是所需张力这么小，我认为波动误差范围应该不能超过2N

小灰 发表于 2012-4-1 22:49:42

syw开门造车 发表于 2012-3-31 05:43 static/image/common/back.gif
老鹰、小鸟 两位友好！
.
我做的机械必威体育网址2#项目中的那个“多伺服电机（10台）张力控制系统”，其控制 ...

谢谢您给我提供的资料参考，我正在阅读中。
我们做的产品是细丝一样的，首先一个张力的检测比较困难，不知道怎么去检测，然后需要一个反馈系统对张力进行自动纠正，能够达到保持恒张力的作用。

查看完整版本: 如何做一个恒张力的控制系统