bob_fang
发表于 2012-4-30 20:43:00
感谢楼主,像各位大侠学习中。
a253874750
发表于 2012-5-14 13:24:31
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 编辑
报告开发进度:
1)机械部分:3台搬运机器人的布局、传动方案已经确定,三维建模已完成1/2
2)算法:6轴的逆解算法完成,模拟软件可以实现所有点动控制。机器人程序自动运行模式还在完善中~
3)电路板:已完成
6轴模拟软件演示视频:土豆链接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/
董雪飞i
发表于 2012-5-14 15:06:59
这些都是能用在工业洗衣机上的吗?
http://www.hxdxf.com
http://www.hxclean.com
SAESUNLAND
发表于 2012-5-15 07:15:34
啥格式的文件,下载下来打不开
a253874750
发表于 2012-5-18 09:51:03
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
6轴机器人仿真软件 自动运行模式录像
终于基本完成了手动和自动运行模式的仿真,所支持的命令暂时只有2条,MOVL,MOVJ,还有一些功能需要逐步完善
陆地台风
发表于 2012-5-18 11:26:46
努力
chenbo123
发表于 2012-5-19 19:39:31
好东西啊
夜头文字D
发表于 2012-5-20 11:25:34
看看楼主的资料,谢谢
bingxq
发表于 2012-5-21 23:33:40
顶一下楼主,加油!
zxc868
发表于 2012-5-26 00:06:32
谢谢楼主啊,没接触过这一块,学习学习
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