关于双电机齿轮传动，请教
最近在做一个小结构，拟采用两个伺服电机（舵机）加两个齿轮共同驱动一个大齿轮，结构如图，以前没有做过类似结构，担心两个电机的同步会有问题~~~~~~看过一些精密机构采用双电机消隙的机构，但是和我这个好像有差别。
昆明机床厂的落地镗床就是采用的这样的结构 双电机齿轮消隙机构，应该用具有两个自由度的周转行星轮系，两个做输入，一个作输出。
并且反馈做成闭环控制。
这里边用到了模糊控制的理论和方法。
现在一些自动控制和机器人，就是用的这种方式。 对于这个问题，我做了一些前期调研，打算当做一个课题来做。
如有问题，欢迎进一步交流讨论。
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