同在蓝天下 发表于 2011-10-24 22:57:47

伺服问题，请教

准备用伺服电机加丝杆传动来控制两个小零件的装配，采用位置模式，但有时候零件内部有毛刺，正常情况下电机下压100刚好装配上，但有时候由于毛刺的原因，可能到不了100这个位置就装配到位了，此时电机由于没有走到位，但扭矩会越来越大，这时可能通过什么方式检测到此种情况的发生，伺服驱动器是否有扭矩到达输出信号功能?也就是说我要采用位置和扭矩双控制，可以吗？

xyk314 发表于 2011-10-25 08:39:55

不懂，学习{:soso_e100:}

螺旋线 发表于 2011-10-25 09:31:15

变频器都可以，何况伺服。看手册，仔细看。

happqiwei 发表于 2011-10-25 12:29:49

可以，通过模拟量输出或内部控制字都可以做。

激光gavin 发表于 2011-10-25 12:47:17

可以通过伺服来控制，也有一种扭力控制的连轴器装载电机和丝杠之间，也可以发信号！

liupt888 发表于 2015-4-11 16:52:51

学习了

张鸿铭 发表于 2015-4-11 17:52:25

加个力传感器

在路上YZC 发表于 2021-2-5 14:24:56

学习学习。。。
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