glin2051 发表于 2011-8-23 17:33:31

同轨迹物料小车转向问题，请教

请教各位：做一种四轮物料小车，要求在转向时车轮同轨迹运行。转弯时后排两个轮沿着前一排两个轮的轮迹运行。求教转向系统怎样做最简单。要求四个轮分别安装在车的四角。

chntod 发表于 2011-8-23 17:43:36

有轨就可以，没轨感觉比较复杂，猜的

fmdd 发表于 2011-8-23 18:49:53

火车下面的轮子，也是有柔性的悬架，摇摆式结构。带有轨道导向的，轮子间隙做大点，小尺度的，依靠间隙弥补过来。要是没有轨道，你的车身要做出柔性铰接结构，像蛇一样，要是为一个刚体，是无法实现转弯同轨迹的

动静之机 发表于 2011-8-24 03:33:47

408465954 发表于 2011-9-28 23:35:14

没有轨道应该实现不了！ 如果要实现，除非可以精确控制每一个轮子的转角和转速的情况！ 那样成本就太高了。4楼得方式可以很容易推翻，试想如果是前驱动，前面轮子进入弯道后，后面轮子受到的牵引力马上就会改变，这样后面轮子会马上做转弯的运动，就不会在跟着前轮走完那段直线后再转弯了。

南京五乐 发表于 2014-3-19 15:49:47

可以实现前后轮通轨迹行驶，车子的长度不同和制作上的累积误差，前后轮轨迹误差最大达到200MM（4台车测算的），一台车的话也就10MM左右了。只要做到4个轮子行驶在联动状态就可以了。我们做的比较多了。

laodongbeiren 发表于 2015-9-11 07:52:25

同轨迹拖车、同轨迹小车（宝上有，长春产的，据说是八个小拖车都能在同一点转弯）。

记得有篇帖子是讨论这种小拖车的，其中的例子有火车站台上用的行李拖车等。

我在回忆里等你 发表于 2015-9-11 16:17:30

是否可以采取中间梁差速连接后是有四连杆结构来保证在转弯是前后同侧轮子轨迹一样

同轨迹小车厂家 发表于 2017-1-6 09:31:31

完全可以实现同轨迹

小幺007 发表于 2020-8-8 19:56:21

南京五乐 发表于 2014-3-19 15:49
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4辆车是怎么测算出200mm的？
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