betopshuai 发表于 2011-7-5 16:54:20

选个伺服电机，怎么求转动惯量？

现在选个伺服电机， 需要带动的零件是 直径为800MM ， 厚度为20MM ，    铝合金（6061） 圆盘。      圆盘上 带着八等分的负重，每个1.6KG，分布在直径为620的圆上。   使用齿轮齿圈 减速（齿圈和大盘固定在一起，一起旋转） ，减速比1比4.5， 要求等分8份，每次分度时间是1S ，   精度用伺服电机保证， 单方向旋转分度。
现在 不知道 怎么求转动惯量？   怎么选功率是多少的伺服电机？

jq2714 发表于 2011-7-5 17:24:51

先算出圆盘驱动扭力，然后根据伺服电机的输出扭力选型就好了。

舟航 发表于 2011-7-5 22:37:59

楼主，自己在坛子下个资料看下，有的。
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