zzwh 发表于 2011-6-30 10:34:11

向各位致敬，学习，学习学习

wangeddiee 发表于 2011-6-30 12:24:52

向总工致敬！！真是强人啊。

sr5521 发表于 2011-6-30 12:54:30

佩服总工的科研精神，像总工学习

零度开始 发表于 2011-6-30 13:07:35

向总工学习。

欧阳jx 发表于 2011-6-30 13:24:30

看了总工对2#项目的讲述，让我明白，一件事情要想成功，必须负出很大的努力和心血。很敬佩总工热于钻研及淡薄名利的精神。在此：向总工致敬！作为年青一代的我们也要好好向您学习。祝贺总工！也祝贺必威体育网址2#号项目获得成功！:)

kxyx01 发表于 2011-6-30 13:55:11

向总工致敬！！！！！！

robotics30 发表于 2011-6-30 14:02:58

祝贺总工!向总工致敬!同时也期待看到总工2#项目技术研发这块单独发贴!
从照片上看,这套系统应该是主从控制系统,一套主控制器控制一台伺服电机,作为主伺服电机,主伺服电机的输出作为其它九台伺服电机的输入信号,另外九套从控制器,每套从控制器接受2路张力传感器的输入,共接受18路张力传感器的输入,分别控制九个从伺服电机,根据不同的张力修正每套从控制器的输出,达到张力平衡.

当然从控制器的反应要快速,平稳,超调量要小,系统振荡也要越小越好,是单纯的PID控制还是PID加前馈控制呢?期望得到总工的指教.

wcyxy 发表于 2011-6-30 14:24:27

默默敬佩一下，好好学习，天天向上。

庄稼汉进超市 发表于 2011-6-30 14:49:48

向总工致敬!
提个建议：总工以后要多休息。总工以后把干体力活的工作让给必威体育网址的小虾，总工只做项目方案构架及审核工作。把有限的时间投入到更多的项目中去。
向孙老师学习！

xuejunzh 发表于 2011-6-30 14:57:12

实在是太厉害了！总工辛苦了！
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