螺旋线
发表于 2011-4-8 20:16:46
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俺对绕线机不接触,只是日特在业内是大名鼎鼎,只要想知道点绕线机的就知道这么个牌子。
俺浏览了一下MP系列的样本,对做运动控制的人来说,只要需要,上手是很容易的。
以前,安川的人来我们这里实验过MP的同步控制,但因当时带的电机太小,无法适应大惯量负载,所以他们就没进一步实验。
绕线,以前俺说过了,最要紧的就是电子凸轮,玩明白这个就解决了绕线的关键工艺要求。
对成本敏感,还是问问台湾佬,比日本货稍微便宜点。
robotics30
发表于 2011-4-8 21:49:00
电子凸轮很容易的,就两个步骤
(1)获取主轴位置;
获取主轴位置有多种方法:一是采用虚拟轴,计算简单准确;二是从主轴编码器或伺服脉冲获取,将主轴编码器信号进行处理;三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后,将其换算成主轴位置.
(2)实现主从轴的啮合
实际上是定义主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有两种方法表述:一是采用X、Y的点对点关系;二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径:根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系,根据主从轴的标准函数关系。cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后,根据主轴的位置,就能得到从轴的位置。
robotics30
发表于 2011-4-8 21:50:53
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电子凸轮很容易的,就两个步骤
(1)获取主轴位置;
获取主轴位置有多种方法:一是采用虚拟轴,计算简单准确;二是从主轴编码器或伺服脉冲获取,将主轴编码器信号进行处理;三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后,将其换算成主轴位置.
(2)实现主从轴的啮合
实际上是定义主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有两种方法表述:一是采用X、Y的点对点关系;二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径:根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系,根据主从轴的标准函数关系。cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后,根据主轴的位置,就能得到从轴的位置。
赵jia
发表于 2011-4-9 14:38:32
飘过。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
crab22
发表于 2011-4-30 09:55:07
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大侠是搞电气控制的吗?
icedtan
发表于 2012-4-26 19:20:54
起and 威望++ ;
kingtigerfxp
发表于 2012-4-29 21:18:57
2266998 发表于 2011-4-7 15:42 static/image/common/back.gif
无论你玩什么,有一点必须记住了,那就是你玩的东西,人家很便宜就可以买一台回去拆开看看是什么,只要还在 ...
说得太对了{:soso_e179:}
PZ_eG
发表于 2012-5-16 13:40:42
说的容易 关键 活从哪来啊?而且利润呢?
PZ_eG
发表于 2012-5-16 13:41:32
crab22 发表于 2011-4-7 16:24 static/image/common/back.gif
回复 2266998 的帖子
大侠说得好。我也在别的设备基础上自己开发设备,其特殊性在于结构、使用(工艺 ...
可以找人编写程序啊!我有相关人士!
PZ_eG
发表于 2012-5-16 15:36:49
czmingchuang 发表于 2011-4-7 16:32 static/image/common/back.gif
呵 我们就是出口的 现在做的都是外企的生意 但是不是直接面对国外客户 在国内有组装工厂 成品发往国外 有 ...
我也是跟你同样情况