粗粮 发表于 2011-2-17 23:29:59

断刀 发表于 2011-2-17 20:13 static/image/common/back.gif
单是转个向，为什么一定要步进电机。

如果只是要转个向，没什么别的要求，
那推荐一种转动电磁铁，一通电就转一个固定的角度，断电就返回原位。
便宜，够快。纺织上好像用的比较多，网上也有卖的。

对步进电机来说，
找出能启动的最低速度，再试出不会丢步的最大的加速度进行匀加速。
在总步长的一半处开始减速，
就是你这个步进电机转半圈的最短时间。
自己试吧，编个程序，很简单的。
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