智能拳头机器人
前几天看展会,看到一种机械人(智能拳头机器人),觉得设计这个机械人的人真得很历害,各位有知道这种机械人的结构的吗?大家一起讨论一下.
看得不是很清楚啊,机械手结构貌似很特别 图太小,具体结构看不清楚啊 能多发几张图片才好。 在网上查了一下,这种资料都很少,我尽量找下资料,大家一起分享一下, 干什么用的啊?????? 这是发那科公司的拳头机器人,为工业机器人,能够进行拣选、装配、搬运、打磨等工作,着重应用在食品,电子等行业。机械结构是连杆结构,具体倒不是很清楚。 增长见识了,期待看到更详细的图文。 这种叫蜘蛛机器人,结构是电机+减速机+摆杆。常用在流水线上等一些场合进行在线抓料,在线装配。
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