伺服电机的迷惑

liang271887922 发表于 2010-12-2 22:31:49

我们厂用的是空心轴伺服电机直接带来动一个九十度转位机构，转九十度好像是靠两个角度呈九十度布置的接近开关来实现，既然是伺服，应该用电机上的编码器就能实现转位了，那么两个接近开关起何作用？

江南飘雪 发表于 2010-12-2 23:39:42

防撞吧，为了稳妥起见，一般来说伺服系统中，除了伺服系统本身的编码元件可用来定位之外，还会加上一些硬件的定位装置。

tigerguo1975 发表于 2010-12-3 18:33:11

接近开关应该是起保护作用的。但一般应该不止2个开关的，常见的是另外还有一个检测原点的开关，开机低速回原点用到。

liang271887922 发表于 2010-12-3 18:58:43

好像是有一个回零点的，回厂里问问然后再补充！另外必威体育网址中关于伺服控制的帖子不多，但一定隐藏了很多伺服控制高手，请大家踊跃发言，我这个帖子是抛砖引玉！

tigerguo1975 发表于 2010-12-3 22:57:02

汗。你这个帖子，也就我这种菜鸟乐意回答

前度坏人 发表于 2011-5-23 21:51:27

嗯.........学习了！呵呵 .

bluesky99899 发表于 2011-5-25 14:49:48

接近开关起限位保护重用

chenxingyi2001 发表于 2011-5-27 13:45:53

我们这都在编码器上实现反馈系统调整的

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