螺旋线 发表于 2010-10-16 08:15:09

回复 9# 舟航
俺的目的就是确认这个模拟量是否是不管驱动器是什么方式，都是实时反应力矩就可以了。
干什么用？当然是实际工程会用到，比如做主从控制，刚性连接的话用力矩同步是最靠谱的。但其它一些驱动，在输出口就有力矩输出，而且定义得很明白，没什么歧义，看到安川的，就有点纳闷了。改天搭起来试试。
把电流环放到上位机上，现在流行这个？不是吧，这样对上位机要求很高，而且只能用模拟控制方式，估计是用不到总线方式。也许是为了掩盖别的东西，比如驱动器和电机的性能不足，而且有零漂和干扰的问题。广数好像是这路子。台达的路子是驱动的事情交给驱动去做，毕竟远亲不如近邻。

SUNHD 发表于 2010-10-16 20:30:23

跟各位大侠学习一下，以后机床改造用的着。

舟航 发表于 2010-10-18 21:14:52

回复 11# 螺旋线


    速度环和力矩环，都可以用UN002来检测力矩值。

螺旋线 发表于 2010-10-19 08:06:19

这里提到就很明确了：内部扭矩指令
这个是用来监控的，是显示在面板上的吧，俺要模拟量输出，这样看来CN5里的口是可以用的。

舟航 发表于 2010-10-19 10:45:18

回复 14# 螺旋线


    大侠莫急，小生愚钝。
内部转矩指令数值可以通过面板操作器、模拟量监视、SigmaWin+来确认。CN5俺没用过，但俺理解是就是可以把面板显示器上数值通过测量仪实时显示而已。如果大侠需要输出内部力矩值再来做反馈、做算法的话，俺就不知道了，一直想做个试验。还望大侠多指教。

舟航 发表于 2010-10-19 10:49:12

还有大侠说刚性连接用力矩同步最靠谱，不知道能否解释下。

螺旋线 发表于 2010-10-19 10:57:47

呵呵，俺没急啊，俺习惯在动手之前把思路都理顺了，不然真上场才急。
大侠有什么想法可以探讨一下，估计俺的经验不够用，毕竟很少接触通用伺服。

舟航 发表于 2010-10-19 13:08:44

回复 17# 螺旋线


   

螺旋线 发表于 2010-10-19 13:23:42

回复 18# 舟航
多谢老兄。第一张是安川的。
第二张直接就有模拟输出，设参数来决定输出什么。还有总线，呵呵，不知道是谁家的，猜是台达的。
另外，刚性连接，实质要的就是出力平衡。只要控制扭矩就能到达目的，转速也是要的，但不是为了控制而是为了限制。

舟航 发表于 2010-10-20 21:14:59

回复 19# 螺旋线


   大侠见多识广啊，哈哈
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