求教一个关于往复运动的问题
诸位大侠：兄弟有一个关于往复运动的问题想求教于大侠们，万望不吝赐教！先谢谢啦：
1/一根做直线往复运动的杆，需要把往复运动变为固定旋向的主轴的旋转运动；
2/因为直杆的行程不确定且随机变化，所以无法采用通常的曲柄结构；
3/直杆无论推出还是拉回，都有动力输出、驱动主轴旋转的要求；
4/目前的方案是一根长齿条通过一个齿轮带动一根中间轴旋转，中间轴上另有两个反向安装的单向离合器（类似自行车的飞轮），一个离合器通过两个齿轮驱动主轴旋转，另一个离合器通过三个齿轮驱动主轴旋转。
5/直杆的一个往复运动的周期约6秒，推或者拉的力量约1吨。
我的问题是，要实现这样条件下的直线往复运动转换为固定旋向的圆周运动，还有其他的更简单的办法吗？
再次谢谢啦 哥们你不会想做永动机吧？？ 先谢谢回复的老兄。兄弟还没聪明到研究永动机的程度，不过是一个好玩的，等玩成了以后一定告诉您。再次感谢。 “直杆的行程不确定且随机变化。”，这个随机和不确定到底是怎么个随机和不确定。 回复 1# 一只想飞的猫
正反向行程分别推动不同的柱塞泵，泵出的油经单向阀驱动同一个液压马达。
所需材料：两套柱塞泵，两个单向阀，一个液压马达，管路若干。 够精简吧？:P 先谢谢动静兄的建议。我的玩意的工况非常恶劣，且不能用人工或者其他自动化控制，且对成本要求非常高，就是一个傻大黑粗的家伙才好----皮实且简单----老毛子的设计思想比较对路。早年在石油单位玩过液压钻机，对液压略知一二，感到在我的玩意上不适用呀。不过再次谢谢动静兄啦。 “直杆的行程不确定且随机变化。”，这个随机和不确定到底是怎么个随机和不确定。
向左看齐 发表于 2010-10-8 14:58 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
先谢谢大侠的回复。情况是“直杆一会动，一会停，一会伸长50厘米，一会伸长3米；因为回缩的行程也不确定，所以再伸出的起点也不确定”。再次谢谢/您有什么好主意？
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