yj1977 发表于 2010-8-31 16:49:46

现在终于可以看了,看是什么东东

denglde 发表于 2010-8-31 18:52:21

搂住辛苦了 好好研究下

zhasx 发表于 2010-10-13 22:18:03

有點意思
您的帖子长度不符合要求。 当前长度: 8 字节系统限制: 20 到 10000 字节

yuyaqiang 发表于 2010-10-14 15:10:45

全向轮,现在大学生robocup机器人比赛中用的非常普及了

英武殿大学士 发表于 2010-10-15 23:07:17

构思巧妙,好东西!顶一个!

swf1945qd 发表于 2010-10-16 21:07:26

原理的推测:
当直线行驶时,行走轮上的6个“滚轮”于行进方向垂直(于轮轴平行),当需要横行移位时就形成交角(如图交角越大横向移动越大)。
好像“绝对”的平移不行。
错了,请更正!

swf1945qd 发表于 2010-10-16 21:09:42

原理的推测:
当直线行驶时,行走轮上的6个“滚轮”于行进方向垂直(于轮轴平行),当需要横行移位时就形成交角(如图交角越大横向移动越大)。
好像“绝对”的“横向”平移不行。
错了,请更正!

swf1945qd 发表于 2010-10-16 21:11:22

感谢楼主的发帖,支持一下!

yyylllmmm 发表于 2013-1-5 11:13:58

{:soso_e179:}厉害!航母上使用最合适。

biggunner 发表于 2013-1-5 12:00:36

貌似前两天看红星奖里面三一的某款产品也是这种轮子
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查看完整版本: 机械动画——美国横向移动叉车原理3D动画演示