yj1977
发表于 2010-8-31 16:49:46
现在终于可以看了,看是什么东东
denglde
发表于 2010-8-31 18:52:21
搂住辛苦了 好好研究下
zhasx
发表于 2010-10-13 22:18:03
有點意思
您的帖子长度不符合要求。 当前长度: 8 字节系统限制: 20 到 10000 字节
yuyaqiang
发表于 2010-10-14 15:10:45
全向轮,现在大学生robocup机器人比赛中用的非常普及了
英武殿大学士
发表于 2010-10-15 23:07:17
构思巧妙,好东西!顶一个!
swf1945qd
发表于 2010-10-16 21:07:26
原理的推测:
当直线行驶时,行走轮上的6个“滚轮”于行进方向垂直(于轮轴平行),当需要横行移位时就形成交角(如图交角越大横向移动越大)。
好像“绝对”的平移不行。
错了,请更正!
swf1945qd
发表于 2010-10-16 21:09:42
原理的推测:
当直线行驶时,行走轮上的6个“滚轮”于行进方向垂直(于轮轴平行),当需要横行移位时就形成交角(如图交角越大横向移动越大)。
好像“绝对”的“横向”平移不行。
错了,请更正!
swf1945qd
发表于 2010-10-16 21:11:22
感谢楼主的发帖,支持一下!
yyylllmmm
发表于 2013-1-5 11:13:58
{:soso_e179:}厉害!航母上使用最合适。
biggunner
发表于 2013-1-5 12:00:36
貌似前两天看红星奖里面三一的某款产品也是这种轮子