关于3轴运动加样设备的原点定位---请教
请问一小型台式3轴加样设备，Z轴末端的加样嘴为一次性使用，每次接上加样嘴后怎么进行加样嘴尖部相对与设备某固定位置的3维自动定位？麻烦尽量说详细点，初次接触此类设备不太懂。精度0.2mm左右。谢谢先 加樣嘴是Tip嗎? 加樣嘴是Tip嗎?
ARCO 发表于 2009-10-23 14:49 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
是。请问你有什么方法吗？光电传感器？
是。请问你有什么方法吗？光电传感器？
言易 发表于 2009-10-26 15:49 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!
2.用光電senser定位亦可!!
我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!! 4# ARCO
多谢ARCO！:handshake :P
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