理论力学好的帮下忙,求助
小弟遇到一个问题请前辈们帮忙计算一下,感激不尽.一个自重0.65KG,长1m的杆绕一个端点在铅垂面内由一点(60°~270°)开始旋转,到最低点时(竖直位置)末端水平速度达到50m/s.在端点处需提供多大转矩. 没人理^^^^是缺条件吗?
请大侠指导一下啊,都要考虑什么?比如转动惯量什么的? 学过，不用都忘了:lol 本帖最后由 五更鸡 于 2009-9-16 23:01 编辑
能量守恒。
初始势能＋转矩做功 = 末了势能＋末了动能
假设是均质杆，忽略摩擦，列算式如下：
符号名称计算公式量纲结果1结果2结果3结果4m杆质量： kg0.65 L杆长： m1.00 ρ惯性半径：=L/(√3)m0.58 Jz转动惯量：=m*ρ*ρkg*m^20.22 v末端线速度： m/s50.00 r末端点半径： m1.00 ω终了角速度：=v/rrad/s50.00 a转过角度： °150.00 90.00 180.00 210.00 θ转过弧度：=a*π/180rad2.63 1.58 3.15 3.68 h重心下降高度： m0.93 0.50 1.00 0.93 U1初位置势能：=mghJ5.94 3.19 6.37 5.94 U2末位置动能：=Jz*ω*ω/2J270.83 270.83 270.83 270.83 △U多出能量：=U1-U2J264.89 267.65 264.46 264.89 T驱动转矩：=△U/θNm100.91 169.94 83.96 72.08 超级感谢五更鸡,我要抄下来好好学习一下,如有不懂还请指教哦
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