电机震动是什么原因?
现正调试一台设备,用的西门子电机400W和丝杠用连轴器直联,震动非常厉害,发出声响很大,速度调的很慢的情况下没有声音,调快了就不行。咨询电机厂家说是不同心造成的,电机轴受力造成的,必威体育网址里有没有遇到类似情况的,怎么解决的? 可以换一个联轴器试试,联轴器可以消除不同心 1.負荷偏心
2.負荷過重
3.電機若是伺服看看響應(速度及扭力的調配)的調整正不正確?
4.加減速設定太快!!
5.看看是否能用手轉動機構可以檢查機構有無問題!!
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. 原来是弹性膜片的连轴器,换了一个梅花型的连轴器,还是不行,速度快了就不行,去掉电机,用手转动丝杠端部还是很轻快的。如果丝杠轴向窜动会影响很大码? 联轴器不同心问题。 西门子的伺服电机吗?
同轴不好是会叫的,仔细找找同轴。
假如确认同轴没问题,那是因为机械的固有频率的原因,这个可以把谐振点屏蔽掉来消除。要用专门的软件来做,搞这个的应该都有这软件。 原来是弹性膜片的连轴器,换了一个梅花型的连轴器,还是不行,速度快了就不行,去掉电机,用手转动丝杠端部还是很轻快的。如果丝杠轴向窜动会影响很大码?
mjhls 发表于 2009-8-15 11:39 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
軸向的間隙會造成位置不準,若有外部位置回饋訊號則會與伺服電機本身的編碼器衝突!!
先把機構的間隙搞好,再來就是伺服馬達的設定問題(加減速,應答率,扭拒....驅動器可設)!! 假如用第二编码器的话,位置环是第二编码器过来的和第一编码器没关系。速度环是第一编码器过来的和第二编码器没关系。
遇到电机振动,啸叫。首先是找机械原因,如果不是装配精度问题,那降速度环增益。如果刚性不足了还不行,那设电流环的滤波器。电气调整,最简单的办法是用伺服自动优化软件来调。精细调整还得是人工,但是相应的诊断工具是必不可少的。 换成别的品牌伺服电机是否好一些,比如说松下的 应该还是装配不好吧!西门子的电机质量肯定是不错的,只要没损坏