ronaldcheng 发表于 2009-7-1 10:45:50

国外全自动包装生产线之码垛机器人视频

国外全自动包装生产线之码垛机器人视频请大家一起欣赏!!
各位设计高手可以发表一下你的见解,猜猜它的结构和原理!!

http://www.tudou.com/v/7GAiJhLRvwU

FLEI200410 发表于 2009-7-1 11:25:29

不错，那机械手是将箱子吸起来的吗？

wuzhn 发表于 2009-7-1 13:46:46

大同小异，谢谢了。

zhaosamuel 发表于 2009-10-12 15:27:49

多谢，欣赏！

机械工业的崛起 发表于 2009-11-4 15:25:41

一看就是FANUC的机器人，国内的也就是自己做做那个抓手吧
要自己做机器人，还有很长的路要走

coolca 发表于 2010-9-23 19:49:32

本帖最后由 coolca 于 2010-9-23 19:53 编辑

采用平行四边形原理设计，使得手腕部分，始终保持水平状态。其他都大同小异啦。
有兴趣可以到KUKA中文网站去下载 KUKA 40 PA, KUKA 180 PA 等的三维图、数据文件看看。
抓手用气动真空模块

xhj823 发表于 2011-11-27 11:20:36

楼主，那个抓的气压是多少啊？

yanxian 发表于 2011-11-30 11:21:30

原来如此.....不错不错

447632445 发表于 2011-12-1 10:08:09

上次去上海展会上，看到过类似的产品   {:soso_e113:}

haxli 发表于 2011-12-14 08:19:03

看看，不知换个方向是否还能正常提取，如果线上纸箱规格比较多的话如何实现这功能，纸箱转动的方向如何定义？
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