伺服电机的选型问题。。急...
（1）工作台重量：100Kg； 工作台移动速度：15 r/min
摩擦系数：0.2； 减速器效率：80%
进给丝杠长度：10000mm； 丝杠直径：20mm；
进给丝杠导程：10mm。
技术指标：
静态误差：＜0.5mrad；
每次移动量100mm；
定位次数：60次/min。
我是新手，不知道怎么选型，选多大的转矩呢？什么型号？ 直徑20mm ,長度確有10米.該解決的問題應該不少...除了電機以外
JL值應有13 kgcm^2 你應該會接減速機 JM >= (jL/R^2)/(10比對廠牌再確定)
以上希望對你有用 应该有计算公式的
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