1337966684 发表于 2024-12-10 18:16:10

关于高栏装车设计的一些问题

用于棉纺行业,具体情况是:筒纱包的装车,大概是50秒一组装8-10个,基本都是高栏车,但是车长和车次不固定,一次装的数量也不固定(估计得加视觉),去现场看了看都是室外装车,车间很小估计还得搭棚子,筒纱包是用麻袋装着的,大约长800*宽600*高200mm,最好是不用丢下式的装车,成本还不能高了
现在是做了两版方案:一版是用天轨搭载机器人平台,旁边有跟随移动的上料传送带一次抓两个装车,遇到的问题就是臂展不一定够,然后想码垛的紧凑一些。
一版是用桁架抓取装车,但领导觉得行程太长,来回时间也久,这样设计就没必要了。


各位大佬有什么好方法吗,考虑了两天思想僵化了想不出来:dizzy::dizzy::dizzy:


喂我袋盐 发表于 2024-12-10 19:04:23

人机结合,才是王道。

@ytzhanggj007 大佬怎么看

学渣渣 发表于 2024-12-10 19:06:26

领导预算多少

机器画家 发表于 2024-12-10 19:51:01

你有没有看那个做包子的传送带?
到位后,传送带猛地一缩,包子齐刷刷落地了。

ytzhanggj007 发表于 2024-12-10 20:27:29

喂我袋盐 发表于 2024-12-10 19:04
人机结合,才是王道。

@ytzhanggj007 大佬怎么看

从后往前说,通用机器人是不能用的,因为动作范围有限。桁架式的理论上可以,看预算。
往前,输送带,为什么是这个方式呢?
起始阶段,原料过来是什么状态,是怎么过来的,可以变化成什么状态,这个交代不清楚,在这里也没法想象现场是什么样子的,后面的处理就不太确定。
不过,上面有个朋友建议参考处理饺子的方案,我感觉值得进一步进行拓展一下。

大象螺丝 发表于 2024-12-11 08:47:01

不能只考虑卸车,你按人装车的设计。一年两年,装车变数。你怎么弄。
我感觉应该是码垛打包,然后挂钩行吊,省成本省时间省人工。

帅剑 发表于 2024-12-11 08:47:15

有时候真是这样的又不太想花钱,还要适配范围大;就像花100买个拖拉机头 还要配各种耕地收割的尾,他居然还嫌弃每换一种作业方式要更换 麻烦

cdhcn 发表于 2024-12-11 08:55:19

三轴的方式肯定效率太低,机器人角度肯定不够。按最后装车实拍图来看,比较现实的方案还是人机结合,就搞个能伸到车上的传送带,两个人在车内可以快速码放,装完一排要么指挥车移动,要么传送带可以方便移动。

fanxx2000 发表于 2024-12-11 08:58:15

图3是建议用人形机器人么?

学渣渣 发表于 2024-12-12 09:27:27

fanxx2000 发表于 2024-12-11 08:58
图3是建议用人形机器人么?

我看生物机器人也不错
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