一一的棉被 发表于 2024-11-28 21:24:11

同步轮齿数需要是行走距离齿数的整数倍吗?

求大佬解惑。目前有这样一个应用。
S8M同步轮,齿数30。
绝对值式编码器伺服电机驱动,减速比5。

每次同步带行走56mm,1S动作一次。
这样伺服行走误差会不断累积,导致行走位置不准吗

学者11 发表于 2024-11-28 21:30:42

你这个伺服电机驱动哪个同步带轮,齿数30的那个吗

尹志春 发表于 2024-11-28 21:36:16

不会累积,

一一的棉被 发表于 2024-11-28 21:42:16

学者11 发表于 2024-11-28 21:30
你这个伺服电机驱动哪个同步带轮,齿数30的那个吗

是的

一一的棉被 发表于 2024-11-28 21:43:06

尹志春 发表于 2024-11-28 21:36
不会累积,

我们电气让我选个整数倍的,说是会跑偏,我也感觉不会。改起来太麻烦了

cangzhoumj 发表于 2024-11-29 08:01:11

有零点回零就好

来自何方 发表于 2024-11-29 09:03:46

买计米轮

学者11 发表于 2024-11-29 09:17:20

你都带反馈机构了,带了绝对是编码器的伺服电机,你还担心什么误差问题。

move3309 发表于 2024-11-29 09:46:00

我做过一个结构,执行机构运动一定的距离,理论上步进电机转的角度换算成指令脉冲信号是603.333333,只能发603的整数脉冲指令,丢掉的那0.33333对应执行机构0.004mm,我实测了1000此的连续动作,偏差正好是4mm.

Duke阳 发表于 2024-11-29 13:45:26

move3309 发表于 2024-11-29 09:46
我做过一个结构,执行机构运动一定的距离,理论上步进电机转的角度换算成指令脉冲信号是603.333333,只能发 ...

往复的话有背向间隙吧
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