非标男 发表于 2024-11-20 09:04
1.无油衬套改成直线轴承；
2.销钉可以一个长一个短；
3.销与孔要有导向引导；
正解
你这只有一个方向浮动，实际还是会有问题。前段时间刚做了一个，用起来还行，可以参考机械手浮动快换装置。
导向不是那样做的，L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一边为圆孔，一边为腰孔，不然会卡的。
huhu2 发表于 2024-11-24 10:39
导向不是那样做的，L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一边为圆孔，一边为腰孔，不然会卡的。
好的，受教了
公众号留言选取
好像有点像是清洗机设备上的产品夹具
寒风123 发表于 2024-11-20 15:49
再补一张图
老哥，真是感谢，你这个机构给了我很大的帮助，参照你这个机构设计了一个机构，目前测试可以实现我们这个功能了，回来感谢一下大哥:lol
王豆芽 发表于 2024-12-25 16:58
老哥，真是感谢，你这个机构给了我很大的帮助，参照你这个机构设计了一个机构，目前测试可以实现我们这个 ...
我这个也是以前实际项目上使用过的，结构上肯定没啥问题如果可以的话，可以把你最终方案截个图给大家看下，形成一个技术交流的闭环:)
上面4个等高螺栓加弹簧连接上工装板，上工装板带定位销，下工装板带定位孔，这样可以搞定左右和前后的浮动，目前你这个只能解决一个方向的问题
无油衬套受到径向力很容易卡死，可换直线轴承；建议使用直线导轨或交叉滚子导轨，XY两个方向各用两套直线轴承或交叉滚子轴承，这样两个方向都可浮动。
如果浮动量不大，缓冲部位直接使选用缓冲器标准件，设计、调整、更换都方便。