Quake 发表于 2024-11-3 23:21:06

关于旋转运动的计算问题

       我是将一个长0.75，宽0.66的长方体放在一个圆盘的中心一起旋转90°，长方体重量150KG；圆盘直径420，重量5KG，我采用的是用圆盘型减速机固定圆盘，然后直接用伺服＋减速机直接进行旋转。，       但是我计算后，发现惯量很大，如果用汇川750W伺服，就要采用100比的减速机才能使惯量比达到5            工况是要求长方体能够正反旋转90°，对时序没有要求。
以下是我的计算过程，想问下各位大佬能看下我的计算有没有问题。像这样的旋转运动应该怎么选伺服电机，感激不尽

学习进步 发表于 2024-11-4 07:29:48

照片横着放，便于大家看。

水水5 发表于 2024-11-4 07:59:39

还得计算上电机的惯量，还要考察速度
还是弄个EXCEL表吧，便于迭代更新。

人外有人 发表于 2024-11-4 08:45:07

大惯量，用凸轮分割器+普通电机

jackcheng8966 发表于 2024-11-4 09:04:03

你计算的啥啊，一会150kg，一会又是120kg，打错了吧，还有惯量单位也搞错，是kg*m²，你搞个kg/m平方，按120kg计算，方块的惯量是92250*10^-4kg*m²，圆盘的惯量是1102*10^-4kg*m²，摩擦系数按照0.1算（保守放大了），负载转矩是31N*M

jackcheng8966 发表于 2024-11-4 09:17:29

100比的减速比，750w低惯量的松下电机可以满足，为了保险起见，有很多东西没算在内，比如安装件螺丝气管，旋转体偏心的可能，质量不均匀的可能，连接圆盘转轴的惯量，等等，安全系数调高一些，使用中惯量和高惯量750W电机比较好，使用的软件是松下官方电机选型的软件，请参考一下

jackcheng8966 发表于 2024-11-4 09:21:22

使用400W高惯量的松下电机也可满足要求，安全起见，可放大到750W高惯量，防止后续非标修改导致电机参数不够用

jackcheng8966 发表于 2024-11-4 11:20:20

jackcheng8966 发表于 2024-11-4 09:17
100比的减速比，750w低惯量的松下电机可以满足，为了保险起见，有很多东西没算在内，比如安装件螺丝气管， ...

松下的伺服选型软件，官网可以自己下载

babty 发表于 2024-11-4 15:03:37

bumingjueli

Quake 发表于 2024-11-4 21:20:55

jackcheng8966 发表于 2024-11-4 11:20
松下的伺服选型软件，官网可以自己下载

好的，感谢大佬，我在研究下
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