卡卡罗特77 发表于 2024-10-12 10:05:18

1、加上磁力弹簧做重力补偿
2、光栅用绝对值光栅或者增量式光栅+霍尔传感器

懐念 发表于 2024-12-3 09:58:53

用恒力磁弹簧

cangzhoumj 发表于 2024-12-3 13:04:19

上个图
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