关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教4
首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教,本人受益匪浅,特别感谢@水水5 大佬的指导码垛机器人机构,理解好晦涩,求解 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
上面是第一次发帖,不是很理解,各位大佬分享了很多资料跟指导。
关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
根据第一帖的学习,于是有了上面的第二贴,理解了一点皮毛,弄出来的不成样子,继续请教,大佬们一如既往的画图分享,文字指导,非常感谢。
上图是根据第二贴大佬教的画的,有兴趣的上面有链接,包括大佬的指导。
我画的跟大佬画的有点区别,@水水5画的我也画出来了,但是运动关系,或者说运动算列我弄不好。
下面还是请教
图三:怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动,配合连杆的上下运动,或者说添加角度关系,还是什么关系,通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家,非常感谢
二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动,大臂需要一个电机驱动,连杆处也需要一个电机驱动,两个电机驱动关系的不同,可以实现不同的运动轨迹。 斯文棒棒 发表于 2024-8-23 09:50
二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动,大臂需要一个电机驱动,连杆处也需要一个电机驱动,两个电机驱 ...
草图块好像就可以定义。
算法解决
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