someharry 发表于 2024-7-9 17:44:21

关于电缸，滚动丝杠，同步带，直线导轨和齿轮齿条

现在手上有个案子，是关于采摘机器人的，就是在电缸，滚动丝杠，同步带，直线导轨和齿轮齿条中选择合适的，尽可能速度要快，伸缩的时间差不多1m/s或者2m/s，越快越好，请有了解的的社友不吝赐教，选择哪个比较合适，这些都有什么区别和特点？谢谢！

LatersM 发表于 2024-7-9 18:52:23

同步带！！！

王宏安75 发表于 2024-7-9 19:35:43

LatersM 发表于 2024-7-9 18:52
同步带！！！

说说理由最好

LiNing_jrjub 发表于 2024-7-10 08:06:17

采摘机器人，负载不大，精度要求不高，可维护性要好，抗污性要好
你这几个选项中，建议选择同步带+直线导轨

siralop 发表于 2024-7-10 09:28:13

行程是多少，精度要多少？

someharry 发表于 2024-7-10 14:26:04

siralop 发表于 2024-7-10 09:28
行程是多少，精度要多少？

行程3-6m吧 精度没有特定的要求

someharry 发表于 2024-7-10 14:43:42

LiNing_jrjub 发表于 2024-7-10 08:06
采摘机器人，负载不大，精度要求不高，可维护性要好，抗污性要好
你这几个选项中，建议选择同步带+直线导 ...

可以具体说一下选择的原因吗？就是它跟其他的区别

cangzhoumj 发表于 2024-7-10 14:51:56

都可以

千风3 发表于 2024-7-11 13:42:03

同步带性价比最高。

FKUEDEJXSQ2 发表于 2024-7-11 13:47:41

同步带
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