谢谢邀请。
烟草设备成品检测我印象中不是这样的啊？
拜访过深圳卷烟厂（好日子、红双喜）、长沙卷烟厂（白沙）等烟草工厂，卷烟抽检都是在设备侧面有抽检的工艺孔，直接取料就可以，上料方式类似以下：
楼主的照片中物料已经装箱，这时候要随机取，难度不小。大家的聚焦都在吸取方向，为何不考虑用吹气？
如果可以修改，在装箱前，加一道工序，烟支全部放在一个底托上，底托开有一一对应的小孔（甚至可以均布密孔），每个孔有高速阀门控制吹气（压力、流量可调），这样既可以实现抽检物料，还可以做到随机性。
本帖最后由 mavis0319 于 2024-6-27 12:10 编辑
感谢各位大虾的指点，也为我提供了一些方向，不过客户的硬性需求就是从图片视角抽取样品（我也想在装箱之前的某个步骤抽样，这样简单好多:'(）；
综上，需求就是从照片视角从滤棒堆中抽取样品，且不破坏取出的样品和其余部分的样品，越精确越好，手持操作；
ps:目前我的视野较浅，负压和夹具的理解也是我的一面之词，所以，各位能从这个硬性角度出发，谢谢！！！！
目前是手持，后续会把这个手持设备兼容到自动化设备上去（AGV巡检抽检用）
有关系的话可以去卷烟厂看看:lol
搞个真空管吸行不行
靠吸:)
mavis0319 发表于 2024-6-27 11:42
感谢各位大虾的指点，也为我提供了一些方向，不过客户的硬性需求就是从图片视角抽取样品（我也想在装箱之前 ...
一定要从顶部取料的话，参考这个思路如何？
众所周知，经常抽烟的人可以实现动图中的自动弹烟效果，原理就是惯性。
那么，要抽检的纸箱放在一个平台上，底部用气缸或者其他结构瞬间给冲击，顶部双层盖板压紧，最上层盖板做成活动结构，漏出需要的5个孔位。只要箱子品质没问题，调节好底部瞬间冲击力和开孔位置，实现自动弹烟的效果问题不大吧？:lol
ahway 发表于 2024-6-28 10:26
一定要从顶部取料的话，参考这个思路如何？
这想象力可以。
ahway 发表于 2024-6-28 10:26
一定要从顶部取料的话，参考这个思路如何？
@ahway 很新奇的思路，但是箱子有点重（800*400的箱子），我去尝试一下能否实现，感谢大虾的指点！
采用真空吸盘吸
|羽|毛| 发表于 2024-6-27 08:00
为啥要随机？取出来干嘛用？
QC仓库抽检