start_00000000 发表于 2024-4-26 09:51:29

共轭齿轮应用

大家一定听说过共轭凸轮,其实共轭凸轮完全可以用槽凸轮代替,只不过槽凸轮内部的槽是不好做加热和表面处理的。

但你一定没听说过共轭齿轮,事先声明一点,无论是共轭凸轮还是共轭齿轮,这些复杂的机构使用伺服可以轻松替代。这一点是肯定的,我们已经做过多次改造,全部伺服化

如图,工艺动作需要旋转主轴3做变速旋转运动,以配合另外一个匀速运动得轴。 看清楚了这个轴需要变速,速度曲线不是直线了,是一条曲线,所以采用就共轭齿轮传动。

动力源来自于共轭轮1的轴经过共轭齿轮1和2带动齿轮5个6,带动轴12和齿轮16转。16转相当于星星轮的主轮旋转,带动两侧的 2个星型齿轮8自转(无法拖动8绕着轴12公转的,因为公转会带动齿轮7转动从而带动齿轮10和把手转动,这个时候把手是被锁死的),8的这个自转动不会拖着齿轮7绕着轴12转动,但会拖着星型齿轮9自转动(8和9的侧面打了骑缝螺钉),而齿轮 9的自转动拖着就会带动其中心轮11转动。 11转动其上面的链轮就会拖着链条转动 ,链条上有工艺结构,由于这个运动是变速的曲线,工艺结构就表现为变速,我们主要是利用加速段,去追前面某个匀速的结构,实现追贴/追打的工艺动作。

下面再分析下如何调节齿轮11后面的链轮相位,后面的链条上面有工艺结构,它需要与别的工艺结构配合动作,怎么调解相位呢?可以拆卸链条上的工艺追打棒,这显然太麻烦,不能接受。

如图我们设计了另外一条传动,操作手柄带动齿轮10旋转,带动齿轮7旋转,齿轮7直接拖着齿轮8和9绕着轴12旋转,注意此时8转无法拖动齿轮16旋转,这是因为齿轮16跟轴12之间键链接,轴12要是转了,那么齿轮6进而后面的共轭齿轮以及动力系统都会旋转。 显然这条路会因为动力系统的阻力转不起来。此时齿轮16是固定的星型轮。

8无法带动16转,可是9会带着齿轮11转动,齿轮11转动就会带动链条上的追打棒动,从而调节了追打棒工艺结构的相位。这里说下为什么同样都是星型轮,8拖不动16,9却拖动11转? 这是因为 11后面就是一个链条机构,阻力很小,所以11转的起来。 8后面传递的路线是到齿轮1所在的轴,在轴的另一端连着动力系统(未画出),这个系统是无法靠手转动的。 因此这里摇动手柄只能带动追打棒动作。如果我们拆除动力系统,齿轮7转动带动8和9公转,8和9侧面有骑缝螺钉,二者的这个绕轴12的公转,在有动力系统时无法拖动齿轮16,拖动了齿轮11.现在没了动力系统,拖动了齿轮16,反而齿轮11不转了。表现为16转,轴12转,齿轮5和共轭齿轮1和2都转动。 这条路线的阻力到此结束。 此时9反而拖不动齿轮11了,齿轮11充当了固定中心轮的作用。 这是因为此时8传递路线的阻力反而小于9传递路线的阻力。由此可见这里面有2套星型轮,分别是齿轮16和8构成了一组,齿轮11和9又构成了一组。

好了本文主要描述两点

1.共轭齿轮及作用(变速曲线)(可以用伺服轻松代替)

2.相位的调整(复杂的星型轮)(用伺服的话不需要这套机构)

阅读本文,你会感觉到传统传动及调整机构复杂精妙,但也会感觉到现代伺服的简易。 庆幸电气的发展,完全代替这种传统机械,解放了机械设计的工作。

中国一重 发表于 2024-4-26 10:20:26

我的图图呢

来自何方 发表于 2024-4-26 11:04:02

无图无真相,无视频,看不懂
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