微雨77li 发表于 2024-4-1 17:13:27

气缸速度

用的SMC高速气缸，加了比例阀，但是测试的时候出现同一DAC值设置下，会出现气缸弹出相同距离所用时间不一致的情况，是为什么呀

尹志春 发表于 2024-4-1 22:24:47

负载变化，汽压变化，气缸速度变化很大

微雨77li 发表于 2024-4-1 23:32:23

尹志春 发表于 2024-4-1 22:24
负载变化，汽压变化，气缸速度变化很大

目前没有任何负载，气压是通过阀门作为控制变量的，同一个设置值下，速度也不是每次都一样呢

喝酒不吃肉 发表于 2024-4-2 08:39:28

熊迪，别迷了。气缸油缸做不了同步的。做到同步要连在一起，还要加导柱

gemiusunyi 发表于 2024-4-2 08:56:43

以前也吃过这个亏
微调阀调到吐勉强同步
但是还是偶尔会出现不同步现象
气动速度不可控

养猪东篱下 发表于 2024-4-2 09:18:00

你气缸如果能做到精准控制，那私服电机就无用了。

葫芦OL 发表于 2024-4-2 10:37:31

100钱想干1000的活，那电机都可以用气缸替代了，好大一进步哦

受不了了 发表于 2024-4-2 14:14:22

不管这主意是电工还是机械工程师出的，都应该开掉，除非是老板出的主意:lol

徽含一剑 发表于 2024-4-2 20:23:49

你用的比例阀开环不行的，用气伺服比例方向阀+气缸位移尺的闭环可以做位置控制。我用过festo的，精度可达0.5mm，但精准的速度控制也很难达到，如果采样的话，速度曲线不是电伺服那种精确的梯形，有很多毛刺。
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