吃长果的挽歌 发表于 2024-2-11 10:45:59

课程设计求助

本帖最后由 吃长果的挽歌 于 2024-2-11 10:43 编辑

新人求助
如草图所示坐标轴,我想调整1000kg圆柱的绕Z轴旋转的自由度,两侧能动0.5°//www.szfco.com/forum.php?mod=image&aid=558351&size=300x300&key=99b7302ead99094e&nocache=yes&type=fixnone我想的是通过两个丝杠反方向运动实现角度变化,丝杠下面是固定在其他机构上的。


但是圆柱是个刚体,这样直接让两边一前一后的动,是不是有问题。
请问有什么解决办法吗。
或者是其他的什么机构。
谢谢!

谍影重重 发表于 2024-2-11 13:23:09

辛苦

喂我袋盐 发表于 2024-2-11 19:22:20

底下弄个圆盘不香吗

吃长果的挽歌 发表于 2024-2-11 21:00:05

喂我袋盐 发表于 2024-2-11 19:22
底下弄个圆盘不香吗

一开始就想的是,圆盘的话上面一根又重又长的个东西,还得移动,弯矩啥的会不会太大,底下圆盘的轴得多大。这方面我一点都不知道:'(有没有类似的实物机器机构参考,希望别太大。

行者123八戒 发表于 2024-2-12 22:41:48

绕Z轴旋转,原点设在哪里你要明确。若只是偏摆度数,可以将一端固定,上部V型块定心,中间轴套轴心连接,保证圆柱体可以绕固定点旋转,然后另外一端可以采用你所使用的丝杠模式。只是上部V形块与下部活动点之间也需要设计万转做为偏度数后的自动校正。

bianjun68 发表于 2024-2-13 08:30:12

与大圆柱接触的两个圆弧托,要有一个旋转的自由度

吃长果的挽歌 发表于 2024-2-13 08:46:17

行者123八戒 发表于 2024-2-12 22:41
绕Z轴旋转,原点设在哪里你要明确。若只是偏摆度数,可以将一端固定,上部V型块定心,中间轴套轴心连接,保 ...

感谢!所以那个“万转”的功能应该就是我想要的,但是这是个什么机构,全称是什么:'(再次感谢!

吃长果的挽歌 发表于 2024-2-13 08:47:02

bianjun68 发表于 2024-2-13 08:30
与大圆柱接触的两个圆弧托,要有一个旋转的自由度

圆弧托,好办法:handshake感谢

吃长果的挽歌 发表于 2024-2-13 08:50:24

吃长果的挽歌 发表于 2024-2-13 08:47
圆弧托,好办法感谢

我的意思底下弄俩圆弧导轨之类的东西,拖一下

fanxx2000 发表于 2024-2-13 09:47:27

如果轴比较长,只是旋转1°问题不大,让下面的圆弧托架的直径大于轴的直径就可以,宽度小一些。
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