遇到难点了，希望做过视觉朋友进来指点下
本帖最后由 user_011 于 2024-1-22 16:46 编辑前提：公司想做一台砂光设备，专用产品侧面的打磨，产品数量不多不超过10种，初步方案是机械手吸盘吸取到分度盘上进行数控防型打磨，防型打磨人工调程序是没有问题的，但现在的产品是属于客户系列性质，老总意思是同一个客户系列不同规格产品，到机械手能自动识别调程序加工，所以前期方案又得推翻重新设计
新方案1：加入视觉识别系统，用视觉获取产品外形数据，调用内部预设图形数据（难点：现了解的视觉只能取得单一项数据，而且不是很准确误差在2MM左右）
新方案2：在运动控制卡里面根据不同形状设立不同程序，不同程序设计不同的启动按扭以便快速调用（当然缺点是按错的话，产品易报废）
新方案3：在加工前进行预设扫描（原理：通过编码器获取运动数据，再进行数据偏置）这个方法以现在自身知识只能完成一种，也打算找外协，咨询过几家都没能给具体方案
所以想方案1来推进，有没视觉应用的大拿来解答下？
当然方案可行也可以合作
方案一和二结合
视觉获取到属于那种系列那个规格的产品，调用预设的加工程序 调用程序感觉不麻烦啊，就触摸屏上选下。不知道产品外形差距有多大，基恩士来推过，有专门做测量的激光检测方式或者接触式检测可以看看。赞成楼上方案一跟二，人工选用程序，再检测防错。 最讨厌这种扣吧扣吧的客户，就是为难工程师。就不能多加点预算多弄几个单机 leioukupo 发表于 2024-1-22 16:47
方案一和二结合
视觉获取到属于那种系列那个规格的产品，调用预设的加工程序
是想往这个方向走，但是咨询过视觉厂家，没给过具体方案
我们公司做机器人打磨，主要用于是大型铸件的毛刺；此行业的头疼的难题就是小批量，多品种，测试过3D视觉，线激光、面激光扫描等，但是效果都不好，整个行业都没有好的解决办法。
关于方案一，视觉在处理曲面这种特征点不明显的部位时，误差很大；
关于方案二，我们这边解决方案，在工装上增加防错检测结构，就是在设备上安装A产品的工装，想人为调用B产品的打磨程序都不行。 既然要用视觉，就要考虑使用环境和场合。
视觉对产品的颜色 打光都有要求。所以尽量放张产品的图试试
来个图 客户的产品没有码吗？
用视觉图档解析（原理大致是：预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统，每次运行前自动拍照识别），实现不同料的自动切换，理想的话可实现混线作业，增加产线柔性知会赋能，我见过有开发过这种系统的，就是这么用的，做贴标，喷涂，打磨都可以的