huangsiwen
发表于 2023-12-13 13:56:00
板加厚方案,不是最优解
1、安装板加厚,法兰止口深度不变,轴长还能满足使用吗?
2、轴长不满足使用,法兰止口深度还要加深,这个板加厚方案就没有任何意义。
3、这么重,长时间工作后,电机轴、减速机轴还有他们连接处不变形?
我所见到的,电机悬挂式,电机重量都在20kg以内。大型设备用的三相绕线电机都是底座固定式,中间通过带、链、万向节传动。
电机+减速机总重157kg,臂长0.9米,质心算是05米,弯矩就785N*m,转换到法兰安装面(上半圆面是拉力,下半圆面是压力)。还有电机启动时的扭矩。板子校核就是第三校核公式。
板加厚方案,不支持。
垫方案能改成这样吗?
电机座与减速机安装板焊在一起,以电机座为基准,保证减速机安装孔的平行和安装面的垂直。止口定位放弃,直径尺寸加大,保证兼容误差(全靠电机底座固定死)。前提是精度要求不高。
http://appi.cmiw.cn/upload/2023-12-13/20231213135458_19476408.jpg
huangsiwen
发表于 2023-12-13 13:58:28
|DC24转AC220发表于 12-13 13:20<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/202312/13/132015yu064mc0x96mv6b9.png" border="0" alt=""><br>
一般悬挂式的都是20kg以内的电机。而且,能让电机垂直必让他垂直,绝不悬挂。大型设备上用的大功率三相异步绕线电机都是底座固定式。根本扛不住电机的弯矩跟扭矩产生的复合扭矩。
huangsiwen
发表于 2023-12-13 14:03:51
|喂我袋盐发表于 12-13 11:36我赞同加。垫的话,装配麻烦,不如直接加工出来一体的底座(电机安装座和法兰安装接口,加工成本高,怎么也得是五轴啊!嘻嘻嘻!)
caixun
发表于 2023-12-13 14:40:11
可以把安装板加筋强化,900不算长。领导没问题
麦哥123
发表于 2023-12-13 15:01:18
本帖最后由 麦哥123 于 2023-12-13 15:02 编辑
这种减速机既然这样设计,那肯定考虑过自己本身的刚性能支撑起这个伺服电机的。楼主大可放心。
楼上说的大型三相电机,那是卧式机座,但它也不直接和减速机刚性连接呀,要通过联轴器传递。大一点摆线针减速机,电机还不是直接安装在减速机上?比楼主这个重多了
dearboy8888
发表于 2023-12-13 15:20:51
学习学习
Qiao68
发表于 2023-12-13 16:00:32
学习:victory:
走江湖
发表于 2023-12-13 16:24:56
本帖最后由 走江湖 于 2023-12-13 16:42 编辑
几十KG的重量你担心啥?只要你座够结实这点重量不算什么减速机你也可以选择底座安装的
huyinkun
发表于 2023-12-13 17:51:00
减速机这个地方垫起来,不要垫电机。
城池积木123
发表于 2023-12-15 17:22:50
减速机选地脚安装方式不就解决了。