薄片在载台上真空吸附的顶起问题
有个问题，有个薄金属片用机械手抓取到载台上，载台用真空吸着，载台带产品移动到工作位，要用载台上的顶针顶起产品，这时候断掉真空（与大气相通），产品与载台由于是2个很平的面贴着，还是会有部分真空，顶针顶起时声音很大且有跳动，如果破真空声音会小一些，但是破真空的话，由于产品比较轻，载台面又很平，产品会飘动，位置坐标就变了，这该如何解决呢？而且就算破真空，声音还是会有，只是小一些而已 可以考虑一下海绵吸盘 先吸盘吸住，载台再破空。
金属的话能不能用磁吸呢 通电产生磁力 断电无磁 一些思路：
1.可以尝试用调节破真空吹气速度的阀，减少浮动；
2.载台与物料接触的面，加一些浅槽，做成网格状，不做一整个面接触；
3.物料周围加限位，即使有浮动，位置也能保证； 移动到载台上，然后破真空，再整形，再顶起。 载台上钻孔，安装一个电磁阀，电磁阀通气破真空
1. 底部平台增加真空槽，必要时加限位边框；
2. 底部平台增加一路快排，两通或两位三通阀门控制通断；
3. 集成式真空发生器反吹流量可调，必要时降低系统进气压力。
你真空吸住只是为了在移栽的时候产品不发生位移，
1.可以尝试不要那么高的真空压力，能不能吸住
2.断真空后，延时一段时间，再顶起来
3.移栽台的表面粗糙度不用那么高，搞毛糙一些，这样就不会吸住产品了
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