|ericshen12发表于 08-20 14:52<br>这里轴承摩擦系数需要考虑么？我一直惯性加速度和减速算出功率或者转矩后，放大1.5~2倍。还是说这里考虑摩擦后再放大1.5~2？<br>一般情况可以忽略轴承摩擦扭矩，因为大部分时候这部分即使算出来也比较小。但是大重量的还是要算上比较安全
人外有人 发表于 2023-8-21 07:31
按照你这速度，正常电机需要配很大减速比的电机，可能需要串联减速机，接近1500的减速比，电机功率不会太大
选了0.73KW的伺服电机，配上速比50的减速机，我算个扭矩绰绰有余了。
kofu1223 发表于 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦 哈哈
百度的一个类似的公式都变换的不对。
人外有人 发表于 2023-8-21 07:32
一般情况可以忽略轴承摩擦扭矩，因为大部分时候这部分即使算出来也比较小。但是大重量的还是要算上比较安全
好的，谢谢指导。
骑着龙看海 发表于 2023-8-19 13:41
我是有点怀疑人生，参照书上的计算出来只要几十瓦的功率，不知道是哪里出问题了。
你机械效率，转动惯量，都要算啊？有些加减速有要求的也要算，电机看负载扭矩，惯量比。
骑着龙看海 发表于 2023-8-21 08:19
选了0.73KW的伺服电机，配上速比50的减速机，我算个扭矩绰绰有余了。
你这是要用伺服电机么。。其它情况都比较完美的情况下，扭矩足够了。减速机是重点了，如果需要制动时间特别短，这么大的负载惯量，减速机损坏的概率很大。
旋转体你没必要算额定扭矩，摩擦力才多大啊，你算来算去 发现100W电机额定扭矩都够，直接算惯量 惯量满足就行
惯量
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机 很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。 如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。
负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方，减速比=输入转速÷输出转速，速比越大，电机轴所需惯量越小，此负载惯量=1/8x1000x12=125kg/m2,负载转矩=10000X0.5=5000N,按通用标准，700w功率以下电机惯量比≤20,1000w以上电机功率≤10，,根据电机选型手册选择对应的惯量与转矩