见闻（三）
本帖最后由 hl90 于 2023-8-4 01:08 编辑不知道大家逛超市的时候有没有留意超市的物流输送线，这玩意每次逛超市，我就留意观察袋子是怎么挂上去，怎么输送的，一直没机会靠近。
晚上我们去盒马超市，刚好没什么人，就研究了下，也问了他们的经理，他只知道这玩意一米将近一万，运送负载二三十斤，输送速度他也说不太上，说这玩意很智能，我回来后查了下，发现这玩意市场是真的小，百度搜索各种关键词都没怎么找到，万能的淘宝竟然也很少，沐风网也没找到相关图纸；
找到一家企业标准、一家新加坡的在这个行业的公司网站、一家国产的链接；
以下分三个部分详述；
第一部分：需求了解；
第二部分：模块了解；
第三部分：组件了解；
第一部分：需求了解；
这部分主要是现有产品的了解，了解速度、负载等的需求；
这个《浙江衣拿智能科技有限公司企业标准》里有说到：
1.主线检测每5米均匀悬挂100kg负载；分拣仓道悬挂30kg负载；
2.主线负载不小于20kg/m；
3.分拣仓道负载不小于30kg/仓道；
4.电压为380v±10%三相交流，50±1Hz；
5.单件物品不大于10kg；
6.实际速度和设计速度偏差不大于5%；
7.噪声不大于80dB；满负载时在超市前场不大于70dB；
8.单点平均卡塞率和容错率均不大于0.05%；
新加坡一家公司叫凸库，他们的速度是28m/min；
所以速度、负载及一些需求了解清楚了，
第二部分：模块了解；
这条输送线结构一共有三个模块组成；
以上是凸库网站关于超市吊带线的介绍，
第三部分：组件了解；
这里只做核心结构了解；即垂直提升机模块的夹爪；单向推针是推针推着挂钩前进，分拣线是物流行业的惯用手法；
（图1）
可以看到，指示1型材作为立柱，型材1上面有黑色导条2，导条内部2有链条3（看着像10或者11的链条），链条3上固定着挂件4（蓝色框起来为一整体挂件），挂件4内部有拉簧5（黑色线示意弹簧），拉簧5连接着运动件6（绿色框起来为一个组件），运动件6前面销钉连接勾件7（黄色框起来为一个组件），后面装有轴承8，挂件4底端固定轴承9；
其运动的时候如下图所示：
（图2）
轴承8沿着黑色赛钢材料的外形运动（蓝色点划线为运动方向和路径）；并且运动件6被逐渐推出，当轴承8运动到图示导向最高点时，运动件6的行程被推到极限值，勾件7做侧翻运动；此时袋子的挂钩脱离勾件7（可以观察一下图4中构件7的外形，大致可以理解其侧翻原理，就是简单的连杆结构），进入线体对接处，从而进入主输送线；当轴承8离开黑色赛钢材料的最高点时，拉簧5将运动件6拉回原位，运动件6带动勾件7回到原始位置；
运动见下图；
（图3）
（图4）
附件：
1.《浙江衣拿智能科技有限公司企业标准》链接：
max.book118.com/html/2019/0105/7112150136001201.shtm
2.凸库网站链接：
tuku-singapore.com/zh/方案/超市悬挂链-2/
在我的印象中这个东西最早是瑞典灵克公司最早应用的，我在2014年在汽车零配件厂家见过
(ง •̀_•́)ง:;专研技术精神!
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//www.szfco.com/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png 郑州的一个军工，民品事业部就在做这个东西12年的时候就在做了 我们这的见过七鲜有这套系统。没仔细研究过。
之前去芯片大厂，还看到过日本大福的自动搬运系统，挺牛逼的。 不要那么贵吧 机构简单可靠，值得借鉴，很好奇线体全览是怎样的 技术贴，点赞 大侠，这个位置焊接了一块钣金，作用是什么？还有，勾爪的连杆机构看不太清，能讲下结构原理吗？ 好多医院就是采用这个方式