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发表于 2023-6-1 09:49:50
谷歌推出四足机器人的基准性能测试
【谷歌推出四足机器人的基准性能测试】
谷歌DeepMind团队刚发布了一篇研究论文,概述了一个潜在的基准系统“Barkour”,以量化四足机器人的性能。谷歌研究指出,多年来四足机器人完成了各种令人印象深刻的创举,从爬山、跑步和跳跃,但还没有一个确定系统效能的基准线。Barkour是一个具有挑战性的基准,可以很容易地进行定制,“我们基于学习的方法来解决这个基准,提供了一个四足机器人的单一低级策略,可以执行各种敏捷的低级技能。”
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