这才是仿生手！逼真得吓死人
本帖最后由 twq19810302 于 2022-10-14 14:55 编辑话说最近在油管上有一段视频很火，而主角就是下面这只超级仿生手。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/ea1d4edej00rjqdb800a1c000u000cim.jpg
其最大的亮点就是，它可以模仿人类的手抓取东西。
能把手机攥在手里。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/490e39c4g00rjqdb600jfc000go009em.gif
也可以拿着塑料瓶。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/918a3d6cg00rjqdb600mjc000go009em.gif
还有玻璃瓶也没有问题。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/11827203g00rjqdb700rxc000go009em.gif
还能够抓握网球。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/15ab1c44g00rjqdb600juc000go009em.gif
并且，就算是把网球放在手的虎口处也不会掉落。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/549eda37g00rjqdb700ktc000go009em.gif
除此之外，生活中的日常维修工具对它来说也是手拿把掐。
既能把钳子握紧。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/e3554a97g00rjqdb700qtc000go009em.gif
又能拿着电钻。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/233b8ef9g00rjqdb600ldc000go009em.gif
甚至，它还能用食指扣动电钻的开关。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/087d038eg00rjqdb7013rc000go009em.gif
是不是看得让人不寒而栗？
这就是由来自波兰的机器人公司Clone Robotics研发的人造手，它叫做 V15，号称是世界上第一个真正的仿生手。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/754b48bcg00rjqdb700uzc000go009em.gif
那它是怎么做到的呢？
原来研发团队使用了气动人工肌肉 (PAM) ，而该技术是在1950 年初首次提出，主要在骨损伤等相关的医疗领域应用。后来，它也应用在了其他行业，其中就包括软机器人。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/b23bb4f9g00rjqdb701j7c000go009dm.gif
其实，所谓的气动人工肌肉就是由网管制成的轻巧灵活的结构，可以根据内部的气流收缩或膨胀。
而这个仿生手使用了可回收的材料制造而成，不仅成本低廉，并且非常坚固耐用。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/848da072g00rjqdb7025ec000go009dm.gif
据称，整个结构由几个网管和充满乙醛的气囊支撑。只需通过电流，就可以使气囊内的大气压力增加六倍以上，而无需使用任何重型外部气泵。随着内部压力的变化，网管会相应地收缩或膨胀，这样就可以模仿人手抓握物体。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/bea9ef9ag00rjqdb703hhc000go009dm.gif
同时，它一共有36块人造肌肉，与正常人手的肌肉类似，人造肌肉也有 27 个自由度。
也就是说，除了手腕能够灵活运动外。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/ffaeb856g00rjqdb701zic000go009qm.gif
每个手指也是不成问题。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/638bfb9ag00rjqdb701u7c000go009qm.gif
如此一来，和你握握手都是小菜一碟。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/6e80875dg00rjqdb7029fc000go009dm.gif
手指缝里也能夹东西。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/100fb4b5g00rjqdb701x3c000go009dm.gif
拎一个包也是轻轻松松。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/26ad66c8g00rjqdb702evc000go009dm.gif
目前，这只手已经在其网站上接受预订，不过并没有报价，预计2023年正式发售。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/c545515dg00rjqdb700ydc000go009em.gif
值得一提的是，除了这只手，这家Clone Robotics公司还在研发一种机器人躯干，将具有人类的人造脊柱、手臂、胸部和肩膀，共配备 124 块人工气动肌肉。
http://dingyue.ws.126.net/2022/1014/0c767dbbg00rjqdb702yhc000go00l2m.gif
我觉得如果把这只手和躯干组合在一起的话，那可能会改变人形机器人的发展趋势，机器克隆人就要来了。
快进到拿把枪突突突:lol 很僵尸 吉荣控制动作，niu 牛逼啊 能不能摇花手？
能不能挊？ 什么时候能实现像终结者里面的机器人那样？哈哈 钢铁侠的第一步 擦屁股会吗？ 给双筷子夹豆腐