切JJ练神功 发表于 2022-7-21 21:56:38

伺服电机惯量与负载惯量

伺服电机惯量与负载惯量之间比值为1：6，需要加减速机吗？负载惯量过大时，伺服电机是不是不能转动

大尾（yi）巴狼 发表于 2022-7-22 08:22:38

需不需要加减速机根据你工况要求订，一般1∶6没啥问题；惯量过大伺服电机可以转动。惯量比只影响你结构的响应时间，惯量过大可以通过更改加减速时间来解决。

zqh100 发表于 2022-7-22 08:32:55

正常情况下，不需要。

加肥猫devil 发表于 2022-7-22 08:36:15

看你需要达到什么要求，不能单纯的问这个问题。必须具体情况具体分析的，有些工况甚至要求一比一以上的。

hxglty 发表于 2022-7-22 08:47:31

可以用

空空的空 发表于 2022-7-22 08:52:44

惯量匹配按照常规是没有问题的，同时还要考虑你的输出扭矩是否匹配

展翅翱翔with 发表于 2022-7-22 13:15:30

扭矩是决定你电机能否转起来，能否带动负载，而惯量是决定电机是否运转平稳

走江湖 发表于 2022-7-22 13:17:00

一般是够了
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