关于电机选型计算问题求助
这么一个问题，导轨上移动部分总重650kg，电机带减速机带齿轮齿条传动，要求运行加速度0.4g，电机2.9kW参数：额定扭矩18.6N·m，最大扭矩46.5N·m，惯量55×10^-4kg·m3，减速机额定扭矩230N·m，最大2.5倍，斜齿轮25齿m2。请教一下：
1、选型是否合理，有没有公式运算指导指导
2、这种的惯量比怎么计算，求大佬帮忙解释一下
3、这种电机选型情况运算步骤和过程应该怎么进行
忘了说了减速机速比选择10比的:L，我说说我的过程，我的运算是用T（运）=F*L，摩擦系数0.2，25齿轮分度圆直径53.19mm，结果是T=μmg*r=0.2*650*0.0266=34.58N·m，小于减速机额定扭矩，电机额定扭矩18.6N·m经过速比放大10倍为186N·m大于T（运），所以电机减速机可以用，问题就在电子惯量比不太会算，控制在3倍以内，求大佬指点一下该怎么算算，用法合不合理，谢谢谢谢:handshake 主要还是求大佬指导一下这种情况的计算选型步骤，谢谢谢谢，好人一生富贵平安:lol 这个T的算法是否不对，驱动力不是F=umg吗导轨摩擦系数取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 为什么要乘以轮子半径呢。 我的理解是先算 驱动这个物体所需的力再算加速扭矩，也就是启动力矩这两个力矩加起来就是你所需的力矩 在乘以安全系数。 搜东方马达，官网提供的有选型软件 这是私服电机选型吧私服电机选型和普通三相电机选型完全不一样 私服电机根据惯量和扭矩进行计算 你的选型计算没有惯量啊将所有惯量折算到电机转子惯量上 （负载惯量+齿轮惯量+电机惯量）/速比的平方 在除以惯量比 3-5 你的转矩太大了 功率也太大了 导轨跨距太大的话这种单单机驱动是否合理，电机安装的地方没有张紧装置 是否容易安装， https://www.renrendoc.com/paper/211398407.html WUQINGLAI 发表于 2022-7-18 11:08
这个T的算法是否不对，驱动力不是F=umg吗导轨摩擦系数取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 为什么要乘以轮 ...
扭矩公式T=FL啊，绕齿轮中心旋转不是力乘以接触点到中心的距离吗:'(，不能用这个公式吗？
加速扭矩呢？
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