还是要结合需求来的，大家都说了很多种方法。载荷、定位精度、使用工况都是设计选型的重要参考依据。
推荐带刹车电机。
如果你有精度要求，那肯定是个有精度的电机，比如伺服。
如果精度要求不高，可以用普通的电机，普通的减速电机，带刹车。屁股上长处一小段。不需要控制，启动他就转，停止自动刹住。
用分割器，可实现180°翻转定位
本帖最后由 譬如朝露 于 2022-6-6 13:42 编辑
日内瓦机构（国内叫槽轮机构）就可以满足你，不过精度不太高。要高还得靠伺服。分割器也可以。你丫的没精度要求。骗方案啊？一个个试呗，试好了，列个表给咱们也学习学习哈
电机，有自锁
zxj6698 发表于 2022-6-5 16:55
用电磁刹车吧，上电刹车
刹车，电磁式和弹簧式区别如何？
是单向的还是双向的，单向的这种么最简单就是棘轮棘爪了！
带刹车的伺服。电机启动，刹车释放；电机停止，刹车抱闸
定位盘
可以考虑伺服电机带抱闸+机器人RV减速机，条件允许的话加配重。前段时间有个项目使用伺服电机带抱闸+蜗轮蜗杆减速机，由于转速有一点要求，蜗轮蜗杆背隙较大，长时间冲击造成涡轮磨损。