1071135374 发表于 2022-5-13 22:40:51

电机计算，连杆机构

这个计算过程正确吗？
还是应该是用       转矩=转动惯量*角加速度
                               功率=转矩*角速度，来选型电机吗？ http://appi.cmiw.cn/upload/2022-05-13/20220513224024_1404034513.jpg

zhongzhixin 发表于 2022-5-14 08:16:54

受力分析是不是有点问题，b点的铰支承应该分解为正交力，力的大小不定；然后用哦、平衡力系求解；

前景钱 发表于 2022-5-14 08:25:23

坐等高手

zhongzhixin 发表于 2022-5-14 08:44:29

受力分析存在问题，b点应该是分解为正交力系，杆AB不是二力构件；

补充内容 (2022-5-14 10:56):
这个是我说错了，我一开始看成负载作用在杆上

oldpipe 发表于 2022-5-14 08:47:37

图很漂亮。但你似乎没有对载荷做完整的描述。计算转矩的目的是满足静载荷的要求，计算功率则是要满足动载荷的要求。对于连杆机构，即使负载本身是恒定的，转换到曲柄的力矩也是变化的，需要找到“死点”及对应载荷状态。换句话说，这样一个机构的载荷分析需要做对曲柄旋转360°的每个位置都做到才算完。

1071135374 发表于 2022-5-14 08:59:59

|oldpipe发表于 05-14 08:47图很漂亮。但你似乎没有对载荷做完整的描述。计算转矩的目的是满足静载荷的要求，计算功率则是要满足动载荷的要求。对于连杆机构，即使负载本身是恒定的，转换到曲柄的力矩也是变化的，需要找到“死点”及对应载荷状态。换句话说，这样一个机构的载荷分析需要做对曲柄旋转360°的每个位置都做到才算完。我这个机构不经过死点，往返运动
我就是想算最大转矩来选型电机，我想把这个机构简化为曲柄滑块机构，滑块受力为Fdb，在α越小，Fdb应该就越大，所以我取的我设计的最小α角为45度，此时Fdb为19600N，然后用曲柄的长度R=0.05m来算转矩T=Fdb*R，这样对吗？

迦_蓝 发表于 2022-5-14 09:01:01

等高手

1071135374 发表于 2022-5-14 09:20:44

|zhongzhixin发表于 05-14 08:44受力分析存在问题，b点应该是分解为正交力系，杆AB不是二力构件；AB杆不是受了三个力吗？负载的重力，墙壁的支持力，以及AB杆的力
有空的话，麻烦大哥大概画一个简图我参考一下，谢谢

zhongzhixin 发表于 2022-5-14 10:27:35

本帖最后由 zhongzhixin 于 2022-5-14 10:29 编辑

1071135374 发表于 2022-5-14 09:20
AB杆不是受了三个力吗？负载的重力，墙壁的支持力，以及AB杆的力
有空的话，麻烦大哥大概画一个简图我参考 ...
铰支承

zhongzhixin 发表于 2022-5-14 10:55:18

zhongzhixin 发表于 2022-5-14 08:44
受力分析存在问题，b点应该是分解为正交力系，杆AB不是二力构件；

这个是我说错了，我以为负载直接作用在杆上
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