电机的马力计算问题？
电机带着摆臂旋转带着重物上升下降，
重物提升的所需扭矩 60x10x0.2=120N.M
我选择的1.5KW的伺服配上21速比的电机 提供的扭矩 7.2x21=151N.M（感觉符合）
实际这个设备运行了也有1年了 但是客户反映经常出现卡死提不起来的现象
现在准备更换减速机 加大速比加大出力 也不知道增大多大的速比
本帖最后由 kongping 于 2022-5-8 18:18 编辑
仅从图示看,有两根光杠,实际上应该是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合适,这也会影响上下运行。
2.物体的重心尽量在四根光杠组成的中心点。
3.光杠上的滑套导向长度应尽量长,减小扭力矩,防止卡死。
4.电机减速器的支撑架刚性要够，并和滑套固定一体减小变形。 推测应该是导向时不时憋住增大了瞬时阻力 估计还不全部是动力输入不足的问题。是不是你的机构设计有问题。200的那个杆件的长度设计是不是有问题？连杆的长度的影响力计算过没有。这些我不是很擅长，但是可以找个ADAMS之类的东西算算。。强的话你也可以自己用手算。看看在比较大的摩擦系数下，需要多大的动力。我觉得你是结构在卡死或者动力不足的边缘，也许不见得是动力不足，而是在某个点有点靠近卡住的边缘（也就是机构设计不合理）
直线轴承的用法其实是不要受到侧向力比较好，你这个连杆会产生较大的侧向力，用一段时间珠子可能磨损了摩擦力增大导致卡死。你增大转速比会解决这个问题，但是也会加速珠子的磨损导致机构更快速的磨损。有没有考虑过换一种提升方式。 速度快否？ 角度啊老铁， 你这个计算根本不对，另外就是导向的问题了，楼上及个人建议都不错，这种结构一个是旋转连杆的长度，一个是导向，你这个最好用铜套的导向，或者直线导轨。
另外如可可以为什么不改成气缸控制升降，或者丝杠螺母的方式。
我附件图片是具体怎么计算扭矩的一个类似的范例，你看看。 导柱是2根还是4根？固定了一头还是两头？ 4根导柱的话，你最好观察下是个直线轴承同步问题