水水晶 发表于 2022-3-19 16:01:08

这种3mm的花型工件如何抓取比较好



中心的孔需要定位，不能内撑，用吸盘好像边缘有点少，电磁铁不知道精度如何，从外面夹貌似也有点小问题

的确良 发表于 2022-3-19 16:44:38

机械手加视觉定位,柔性爪

魍者归来 发表于 2022-3-19 17:14:53

这东西这么规整，为啥不控制来料啊？直接整料，穿在一个两侧有扁的钢棍上，想怎么用都行对不对？

hellodaniu 发表于 2022-3-19 23:12:13

用棍子抓取

晓昀 发表于 2022-3-19 23:37:56

hellodaniu 发表于 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

请明示你说的工作原理。

hl90 发表于 2022-3-20 00:10:57

2楼3楼已经很明确了，
两种方案；
第一种方案贵一点，但是有噱头，可以卖高价；
柔性震动盘现在价格虚高，我了解到的一个大概一万多了；贵；

第二种方案便宜，直接解决问题；

ygyi2009 发表于 2022-3-20 10:18:23

不明白

水水晶 发表于 2022-3-21 09:59:09

hl90 发表于 2022-3-20 00:10
2楼3楼已经很明确了，
两种方案；
第一种方案贵一点，但是有噱头，可以卖高价；


是的，的确是这样

水水晶 发表于 2022-3-21 09:59:54

的确良 发表于 2022-3-19 16:44
机械手加视觉定位,柔性爪

这个柔性费用大概会要多少呢

的确良 发表于 2022-3-21 10:27:24

水水晶 发表于 2022-3-21 09:59
这个柔性费用大概会要多少呢

视觉的取特征标定才是关键,爪子不重要

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