如何夹取铁皮
请各位大师帮忙出出主意，先谢了；一张铁皮的厚度为0.2mm，宽度206mm，长度160mm，已经通过机器码整齐如下图，为了省存放空间，铁皮码得比较高，一叠高度400-600mm；请大师帮忙想有什么办法将铁皮自动整齐分成一小叠高度约为80mm，然后通过夹臂送至下一个工序；因为铁皮比较薄，精度要求高，在分层时需要避免撞伤或者磨损铁皮。
“因为铁皮比较薄，精度要求高，在分层时需要避免撞伤或者磨损铁皮”
这一点就需要给每一个80mm高做一个载具，抓取时直接抓取这个载具，
“将铁皮自动整齐分成一小叠高度约为80mm”
方案1：因为物料精度高，所以可以通过称重的方式，上料的时候80mm的重就停止上料；
方案2：通过计数器，80mm高需要多少个料，数料；
方案3：通过传感器，80mm的高度就停止上料；
前提是上料前得清洁一下铁皮的两面，不然有一个毛刺或者异物，就会使铁皮变形， 有没有这种可能，可能需要测试，用一种合适的磁铁，磁铁的吸力可以吸起来80mm重量的铁皮，当然要穿透80mm，磁力会偏大。但是不能用他搬运，把他吸起来后有间隙后立马用夹手抓取搬运。
仅供参考啊:) 给你个建议，不知道可不可行。
首先有一个前提：就是铁皮没有毛刺，没有锋利边角。
从上到下分层推，每层80，后面用托盘接着。
这种纸张一样的铁皮，可以用真空吸盘来抓取的 1。铁皮不是豆腐，不必太在意毛刺边角碰撞磨损。铁皮厚度0.2mm，注意铁皮过软下垂即可。
2。铁皮之间是否有贴膜，是否有油膜，是否会粘连。
3。铁皮表面洁净度如何，吸取是否可行。
4。这TM也是个项目？！不能一开始存放的时候，每80mm放置木头隔开，每一次取放都是80mm的量，直接用叉车取放不行？ 摆放多少不重要，都很容易实现，难点在于取：如何解决上下两层粘料的问题（一定会有），移栽过程中下面的一层会脱落 风之鲲 发表于 2022-2-27 12:39
摆放多少不重要，都很容易实现，难点在于取：如何解决上下两层粘料的问题（一定会有），移栽过程中下面的一 ...
提示一点，风刀，剩下的自己解理解
果粒#稀饭 发表于 2022-2-26 18:01
有没有这种可能，可能需要测试，用一种合适的磁铁，磁铁的吸力可以吸起来80mm重量的铁皮，当然要穿透80mm， ...
你好，谢谢您的建议，你这种办法是有考虑过，就是有2个问题：一，铁皮怕被磁化，后道工序容易带一些杂质影响铁皮进行后道工序的加工；
二，之前做过试验，被磁吸起来的铁皮，在80mm左右位置为磁力的临界出，有部分铁皮一侧被吸起来，另一侧却没被吸起来，形成半悬状态，这个时候不好夹；
hl90 发表于 2022-2-26 17:37
“因为铁皮比较薄，精度要求高，在分层时需要避免撞伤或者磨损铁皮”
这一点就需要给每一个80mm高做一个载 ...
你好，谢谢您的建议，铁皮的边缘难免有小毛刺，因为铁皮比较薄，只有0.2mm厚度，如何夹才能整齐分层，确保下面的铁皮也能整齐不影响后面装夹；